El monopatín eléctrico se convierte en un parque de patinaje móvil

Apr 20, 2023

Si bien la construcción de un parque de patinaje puede no parecer tener mucho en común con el desarrollo de software, al menos ambos sufren un problema familiar: la escalabilidad. Los parques de patinaje más grandes necesitan más rampas y funciones, y no existe una forma real de escalar un proyecto de construcción como este de manera eficiente como lo haría con ciertos tipos de software que no sean simplemente construir más funciones. Esto fue algo que [Kirk] notó, pero pudo escalar un parque de patinaje de una manera que nunca habíamos pensado antes. Construyó una rampa de patineta móvil que puede convertir cualquier lugar en un parque de patinaje.

La plataforma móvil y aproximadamente del ancho de una acera es capaz de moverse gracias a una patineta eléctrica como base. Agrega un NVIDIA Jetson Nano para el control con un controlador PS4 para la entrada, aunque la dirección de una patineta con un actuador requirió algunos prototipos para descubrir, ya que las patinetas están diseñadas para ser dirigidas cambiando el peso del ciclista. Sin embargo, dado que ya están diseñados para transportar una cantidad humana de peso, al menos fue capaz de transportar la rampa con relativa facilidad. Otro problema fue bajar la rampa a su posición cuando llegó al área deseada, pero con un conector controlado eléctricamente y algunas rondas de depuración finalmente pude hacerlo sin muchos problemas.

Con todo ese desarrollo del proyecto detrás de él, [Kirk] finalmente puede realizar su sueño de tener rampas esparcidas por todo su vecindario como en el clásico videojuego Paperboy, sin necesidad de construirlas todas individualmente o pedir permiso para colocarlas alrededor de las casas de sus vecinos. . Para cualquier iteración futura de esta construcción, podríamos considerar agregar orugas de tanque a la patineta eléctrica para un mejor rendimiento fuera de la carretera, como facilitar un salto sobre un trozo de hierba.