Construyendo un alto

Apr 22, 2023

Los actuadores lineales son cosas útiles, que mueven cosas en línea recta en lugar de círculos molestos como tantos motores. [Retsetman] construyó recientemente un actuador servo lineal de su propio diseño con control posicional preciso.

El diseño se basa en un carro que se mueve a lo largo de una varilla roscada, quizás el diseño más rudimentario de un actuador lineal. Se utiliza un gran motor de CC con escobillas para hacer girar la varilla roscada a través de un tren de engranajes en espiga 9:1 impreso en 3D, moviendo el actuador hacia adelante y hacia atrás. Los interruptores de fin de carrera se utilizan para desconectar el motor y evitar daños en el mecanismo. La retroalimentación se realiza a través de un potenciómetro de diez vueltas accionado por el tren de engranajes de salida para hacer coincidir el rango del actuador con el rango de rotación del potenciómetro.

La construcción final tiene una carrera de aproximadamente 100 mm y puede levantar y sostener un peso de 15 kg con facilidad. En una prueba de tracción, el actuador falló con una carga de apenas 100 kg. Sin embargo, si está buscando algo más pequeño, puede intentar construir un actuador lineal con piezas viejas de unidades de DVD. Vídeo tras el descanso.

[¡Gracias a BaldPower por el consejo!]