Little Bird automatiza el stock

Nov 30, 2023

En un caso de libro de texto de "dogfooding", el minorista australiano de productos electrónicos Little Bird Electronics ha simplificado significativamente la selección y el envío de computadoras de placa única Raspberry Pi y otros dispositivos, mediante el uso de un Raspberry Pi para automatizar el proceso.

"Bishop es nuestro robot de recolección (y eventualmente empaque) impulsado por Raspberry Pi", explica la compañía sobre el sistema de automatización, que se ha puesto a trabajar en su división Pi Australia. "Nombrado en honor al androide de la película Aliens, Bishop consta de un estante y un transportador que se mueve a lo largo de él para recoger los artículos de la línea de pedidos y entregarlos en un contenedor de selección. Es como una máquina expendedora gigante de nuestros productos más populares".

El sistema Bishop, desarrollado por Little Bird y Nick Owen de Nuvotion, funciona con una Raspberry Pi 4 Modelo B de 4 GB, uno de los mismos productos que está diseñado para seleccionar para el envío, que ejecuta la distribución Raspberry Pi OS Linux con LinuxCNC y Mesanet 7C80 FPGA_based controlador de automatización para control numérico computarizado (CNC) de los motores paso a paso y actuador lineal que accionan el lado mecánico.

Ese lado mecánico se ensambla utilizando un sistema de estanterías de acero y madera contrachapada personalizada para sostener el stock, un piñón y cremallera para la lanzadera y una combinación de sensores de efecto Hall e interruptores de límite para determinar la posición de la lanzadera. Cuando se ha pedido un producto, la lanzadera encuentra su ubicación, se mueve hacia el estante usando un actuador lineal, levanta el producto sobre el borde del estante usando un "dedo" inspirado en un tren de juguete y lo entrega al área de empaque.

"Cuando llega un pedido de uno de nuestros sitios, la aplicación Rails [Koi, una herramienta de gestión de inventario] evalúa si Bishop tiene los productos necesarios para cumplir con el pedido", explica el equipo. "Si Bishop tiene los productos, enviará una solicitud a un script de Ruby que se ejecuta en Pi para elegir los productos. El script de Ruby luego se conecta al proceso linuxcncrsh de LinuxCNC a través de Telnet y envía una serie de comandos a LinuxCNC para elegir los productos. y entregarlos en un contenedor de recolección".

Si bien Bishop funciona tal como está, el equipo de Little Bird está probando algunas mejoras potenciales, incluido el empaque y etiquetado automatizados para el envío, el último incluye experimentos con el uso de cajas de envío reutilizables con etiquetas de papel electrónico que admiten la actualización remota. "No le digas esto a Auspost", escribe el equipo, "pero hemos probado su capacidad para escanear y entregar la etiqueta E Ink, ¡y funciona!"

Más información sobre Bishop está disponible en la publicación del blog de Little Bird.