Conducción en tercera persona en la vida real

Dec 11, 2023

Es un sueño hecho realidad: control remoto de un auto real. Además de ser muy divertido, un vehículo RC de tamaño real tiene algunas aplicaciones prácticas, como realizar operaciones de rescate o llevar suministros a áreas peligrosas. Para [Carter], [Dave], [Ryan] y [Sean], el sueño se hizo realidad en el lapso de 24 horas llenas de cafeína y dedos de pollo durante un hackatón de la Universidad Estatal de Ohio. Llamaron al sistema MagiKarpet porque se coloca en el lugar de la alfombrilla y funciona con duendecillos.

El plan era controlar el acelerador, el freno y la dirección de un Chevy Cobalt usando un controlador de PlayStation. Para mayor diversión, una cámara montada en lo alto del parachoques trasero proporcionaría una vista en tercera persona, y esta transmisión se mostraría en un monitor en el asiento trasero. Todo está controlado por un Arduino Mega. Un actuador lineal fornido hace funcionar el freno y se conecta temporalmente con una banda de Shapelock que se desliza alrededor del pedal. El acelerador es empujado por una palanca unida al motor de la ventanilla de un automóvil. Otro motor se conecta al volante con cables que pueden girarlo 90° hacia la izquierda y hacia la derecha. Aunque la compilación fue exitosa, se encontraron con un par de problemas. Pero, ¿qué es una experiencia de hackathon sin algunos problemas?

El actuador lineal estuvo atascado durante aproximadamente una hora después de algunas pruebas iniciales, pero lo despegaron. El controlador PS estaba dañado, por lo que tuvieron que mover sus propios joysticks. La escuela no les permitió conducirlo por seguridad (aguafiestas, pero lo entendemos), así que lo pusieron en un gato para demostrárselo a los jueces. Obtuvieron el segundo lugar, aunque no podemos imaginar qué habría superado a este. Mira el video de construcción completo después del descanso.

Es posible que recuerdes a estos muchachos del año pasado por esta época. Obtuvieron el primer lugar en el mismo hackathon con Robottermilk Puncakes, una máquina de panqueques controlada por una aplicación. Ahora que tienes hambre de panqueques, deleita tus ojos con este interminable.