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May 27, 2023

Sentarse en el sofá es un pasatiempo que muchas personas disfrutan, pero estar allí durante horas y horas puede volverse bastante aburrido ya que se queda quieto en la sala de estar. Will Dale en su proyecto de sofá de conducción ha transformado este mueble estacionario en un vehículo algo rápido e incluso peligroso que puede viajar a través de una variedad de superficies con solo un controlador de PS4 en la mano.

Después de ordenar una multitud de partes, Dale destripó los resortes internos, la amortiguación y cualquier pieza de madera que sobresalga, como las patas en cada esquina. A partir de aquí, se diseñó un modelo 3D para planificar dónde iría todo y cómo encajaría exactamente. El marco se diseñó cortando tubos de acero de 1 pulgada en secciones y soldándolos, con un rectángulo sólido en el exterior y varias piezas internas para mayor rigidez.

Con el bastidor ya construido, Dale centró su atención en el conjunto de dirección. Un gran desafío fue que necesitaba una forma rápida y precisa de girar las ruedas sin la necesidad de un complicado lío de engranajes, motores y sensores. Dos brazos estaban unidos a ambos lados de un travesaño delantero, con las ruedas girando libremente alrededor de sus ejes. Se agregaron pernos a los brazos y cada uno se soldó a un punto de pivote central que podía ser empujado o tirado por un solo actuador lineal.

Debido a que el sofá necesitaría transportar hasta 800 libras sin un empujón preventivo, era fundamental obtener la cantidad correcta de torque. El eje motriz principal tenía una rueda dentada grande, un disco de freno y cojinetes instalados para que pudiera arrancar y detenerse con controles externos. Un eje de eje de gato secundario se encuentra justo en frente del eje principal, y su propósito es convertir el movimiento de alta velocidad y baja torsión del motor en baja velocidad y alta torsión. Finalmente, se agregó un solo juego de pinzas de freno alrededor del disco y se le adjuntó un cable para que el conductor pudiera frenar tirando de él.

El sofá utiliza un par de motores de CC sin escobillas de 72 V y 3000 W, cada uno de los cuales tiene su propio controlador electrónico de velocidad (ESC), que recibe señales de bajo voltaje de una fuente externa y las convierte en salidas de alta potencia. Alimentar todo es un banco de baterías personalizado formado por 320 celdas de batería de iones de litio 18650 que se soldaron por puntos con tiras de níquel. En total, podría producir 72 V a unos impresionantes 40 Ah.

Para pasar de un movimiento del pulgar en el joystick a mover el sofá, se configuró un ESP32 como un servidor Bluetooth para leer los paquetes entrantes del controlador y convertirlos en acciones. Algunos de los botones se asignaron para alternar el brillo inferior, activar la bocina u otras funciones, mientras que el joystick izquierdo dirige y el gatillo derecho impulsa los motores hacia adelante.

Para ver lo que hace Dale con su go-kart de sofá electrificado recién acuñado, puede ver su video aquí en YouTube.