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Nov 30, 2023

Por Mike Santora | 22 de febrero de 2022

El Doosan Bobcat T7X expuesto en CES 2022 en Las Vegas presenta cilindros eléctricos Moog y el motor de tracción Moog ubicado en el punto más alto debajo del triángulo que forma las orugas del vehículo.

Doosan Bobcat tuvo una visión para diseñar y construir una máquina totalmente eléctrica. Su equipo estaba buscando un actuador totalmente eléctrico para sus cargadores de orugas compactos. La búsqueda los llevó a Moog, que tiene un historial de conversión de sistemas hidráulicos a eléctricos. El resultado fue la galardonada Bobcat T7X, que no utiliza piezas hidráulicas ni aceite. La T7X es una máquina completamente eléctrica y de cero emisiones con la potencia y el rendimiento de una máquina diesel-hidráulica pero sin el ruido, las emisiones y las fugas hidráulicas. Así es como lo hicieron.

El sistema inteligente de electrificación de máquinas consta de un marco de software integrado, un sofisticado controlador de máquina eléctrica, cilindros eléctricos de elevación e inclinación, motores de tracción eléctrica y electrónica de potencia. Con la ayuda de este nuevo sistema, la T7X es un gran paso adelante para la productividad, la seguridad y la sostenibilidad de la maquinaria de construcción.

"Bobcat tuvo la visión de una máquina totalmente eléctrica", dijo Joe Baldi, director de estrategia y asociaciones de Moog. "Nuestra conversación comenzó con los actuadores totalmente eléctricos de Moog, pero en última instancia nuestras conversaciones llevaron al sistema inteligente de electrificación de máquinas. Trabajando junto con Bobcat, pudimos hacer realidad esa visión totalmente eléctrica en seis meses".

El nuevo sistema inteligente de electrificación de la máquina ayudó a la T7X a controlar el movimiento de las orugas y las funciones de elevación e inclinación con eficiencia, lo que permitió una máquina poderosa de cero emisiones con mayor tiempo de funcionamiento y menores costos de mantenimiento.

"Para describir nuestra contribución al T7X en términos anatómicos", agregó Baldi, "suministramos el lóbulo frontal del cerebro (la parte que controla el movimiento), el sistema nervioso que ayuda a coordinar de manera inteligente las acciones, la energía y la información del sensor hacia y desde diferentes partes de la máquina; y los músculos, que son los actuadores y motores totalmente eléctricos".

El 4 de enero de 2022, en Las Vegas en CES 2022, Doosan Bobcat anunció que Sunbelt Rentals invertiría en una flota de cargadoras compactas de orugas T7X totalmente eléctricas. Las máquinas totalmente eléctricas tendrán la marca compartida de Bobcat y Sunbelt y estarán disponibles este año.

Entonces, ¿qué hace que la solución de Moog sea un "sistema integrado listo para la automatización" frente a un conjunto de componentes para el control de movimiento y la gestión de energía? El marco de software digital hace que esta solución esté lista para la automatización, lo que permite a Bobcat construir máquinas digitales y configurables por software para los usuarios. Cada eje de la máquina se puede controlar de forma independiente y precisa, pero están vinculados con otros subsistemas, lo que facilita que Bobcat desarrolle funcionalidades valiosas para sus clientes. Piense en cómo Tesla y Apple introducen nuevas funciones a través de actualizaciones de software; Moog permite esto con su sistema.

En la foto (de izquierda a derecha): Matt Sagaser, director de Innovación de Doosan Bobcat; Joe Alfieri; Nicole Wodka-Cook, directora comercial de Moog Construction; Joel Honeyman, vicepresidente de innovación de Doosan Bobcat; y Dave Grabau, gerente de desarrollo comercial de Moog Construction.

Lo que es único (o el primero de su tipo) sobre la oferta de la Bobcat T7X es que es totalmente eléctrica: sin piezas hidráulicas, sin aceite, con menos piezas que una máquina diesel-eléctrica; es de cero emisiones y lo suficientemente silencioso como para que los equipos de construcción puedan comunicarse sin gritos ni señales con las manos. El software de administración de energía también brinda a la máquina una mayor duración de la batería porque la máquina suministra energía solo a las partes de la máquina cuando es necesario y en la cantidad correcta. Esto prolonga la vida útil de la batería y hace que las máquinas de construcción con cero emisiones sean posibles porque pueden hacer más trabajo durante más tiempo antes de necesitar una carga.

Moog cuenta con expertos en control de movimiento, automatización, simulación y modelado para sistemas completos y en mercados que van desde la industria aeroespacial hasta la energía renovable. Hoy en día, la mayoría de los sistemas centralizados en un vehículo de construcción tienen un motor y una bomba que distribuyen fluido hidráulico; la bomba siempre está funcionando. Con un cargador tradicional, la máquina desperdiciaría energía en cada eje para levantar, inclinar y mover, incluso cuando la máquina está estacionaria. Moog diseñó un sistema más eficiente que usa control distribuido para enviar energía solo cuando y donde el T7X lo necesita, como levantar tierra o moverse de lado a lado, por lo que el T7X desperdicia poca o ninguna energía.

Además, el equipo de Moog administra de manera eficiente el movimiento y la termodinámica del sistema T7X, lo que mantiene cada componente funcionando en el rango de temperatura adecuado, reduce el uso de energía y extiende el tiempo de funcionamiento.

Por último, el nuevo software inteligente optimiza el movimiento de la T7X mientras realiza tareas aprendiendo a suavizar los movimientos y el funcionamiento de la máquina, lo que aumenta el tiempo de funcionamiento en más de un 25 %. La máquina obtiene el mismo rendimiento y trabajo realizado con menos energía al suavizar los momentos pico de uso de energía.

¿Qué es el "enfoque de plataforma modular y escalable"? Esto significa que las soluciones como esta que se utiliza para la aplicación Bobcat se pueden escalar en varios tipos de máquinas con pocas modificaciones: le ahorra tiempo y dinero a Bobcat en el desarrollo de su próximo producto totalmente eléctrico. Debido a que la solución se creó a partir de bloques de construcción modulares de hardware y software, los ingenieros de este proyecto colaboraron rápidamente para aplicar los bloques a diferentes máquinas. ¿El resultado? Las máquinas de cero emisiones llegan al mercado más rápido y a un costo reducido.

¿Cuánto tiempo pasó desde la discusión inicial hasta la producción de un cargador completamente eléctrico que funcione?Aproximadamente seis meses.

¿Cómo garantiza el enfoque de Moog que los vehículos eléctricos tengan una fuerza y ​​un par comparables a los de los sistemas hidráulicos? Se pensó que la solución inicial totalmente eléctrica para la T7X era demasiado robusta en comparación con su predecesora hidráulica, pero la inteligencia de los sistemas de la máquina permitía diferentes modos de trabajo para controlar la salida cuando era necesario. Hay una idea errónea en muchas industrias, no solo en la construcción, de que los sistemas hidráulicos son más fuertes que los eléctricos. Se necesita la experiencia adecuada para aplicar mejor las ventajas de estas diferentes tecnologías a una máquina.

Moogwww.moog.com/construcción